刮板输送机和斗式提升机都是常用的输送设备，斗式提升机是垂直方向同时的，刮板输送机可以水平，可以倾斜，也可以垂直方式进行物料的输送，常常和斗式提升机、皮带输送机等设备组成完成的生产流水线。
20世纪40年代德国人首先发明了采煤面刮板输送机，50年代中期形成采支、运三机配套的综采设备。由于刮板输送机中部槽的可弯曲性，使输送机能适应底板起伏变化，可整体弯曲前移，因而成为适应性强的综采设备之一。刮板输送机经历了中单链，边双链，中双链的发展，以及轻型到重型，超重型的发展过程。其发展趋势为2：
①向超重型发展，目前的装机功率已达2x800~4x800kW，输送能力达2500~6000n15이，输送距离达350~400m。圆环链直径达48-60mm，溜槽内宽为1000~1500mm甚至1750m；
②向高耐久性及高可靠性方向发展；
③向智能化自动化方向发展，采用CTS可控驱动装置和ACTS自动调链装置及工况监测系统等；
④向标准化，规范化方向发展；⑤向高适应性发展，适应不同综采工艺的工作面刮板输送机将会继续发展，如综采工作面刮板输送机，创煤机工作面刮板输送机。
20世纪70年代，我国大同煤矿首次引进来自德国的SCW-150型刮板输送机16이：1974-1980年，我国在引进国外综采设备同时进行消化吸收；1974年，中煤张家口煤矿机械有限责任公司生产出我国第一台刮板输送机。1981-1985年，在消化吸收的基础上发展我国的综采设备研制技术；1986-1993年，我国已经完全有能力生产自己的综采设备。
1993年，中国煤炭科学研究总院太原分院起草了煤炭部标准《刮板输送机通用技术条件》，对刮板输送机性能与包装、运输等做出规定，提出配套单电机功率112~200kW为重型刮板输送机、大于200kW为超重型刮板输送；超重型刮板输送机中部槽内宽大于830mm；过煤量大于2.4×10p°t；空载运行电机功率不能超过额定功率的26%。
2006年，中国煤炭科学研究总院太原分院对《刮板输送机通用技术条件》标准进行修订，标准中明确规定配套单电机功率200~400w为重型刮板输送机、大于400kW为超重型刮板输送机；并规定超重型刮板输送机中部槽内宽大002于100om；过煤量大于4x10°t；空载运行电机功率不能超过额定功率的26%。
2009年，太原理工大学与山西煤机公司共同研制了SCZ1250/2400型超重型刮板输送机1이，其铺设长度为350m，输送量达3750L/h。但圆环链与驱动链轮等关键部件仍采用进口而没有实现完全国产化。
我国的刮板输送机水平在大踏步向前迈进。但与国外先进技术相比仍有差距，我国刮板输送机依然是以引进、吸收、仿造为主，没有完全脱离国外产品的限制，尤其是圆环链与驱动链轮等关键部件。
刮板输送机在使用中主要出现中部槽严重磨损、哑铃销断裂、圆环链断链、爬链和驱动链轮严重磨损等故障1924)。超重型刮板输送机的出现加剧了所有部件的负载2.20이，使得矛盾更加突出。中部槽磨损问题已经引起足够的重视，很多学者从加工工艺(2-0、材料优化图-3、使用、力学行为(35-3等不同角度对中部槽蘑损进行了详细分析并提出解决措施。此处研究的重点是驱动链轮的过度磨损，分析圆环链与驱动链轮的啮合接触过程，而对中部槽磨损、哑铃销故障等不作论述。
