皮带输送机和刮板输送机、斗式提升机都是输送设备中常用的类型，只是适合输送物料、输送方式有所区别。皮带输送机是较为常用的一种类型，上面可以安装称重装置， 也可以安装测速装置，一般用于较大型号或长度较长的皮带输送机上。
测速传感器主要分模拟式和数字式两神。当前国内外普遍使用数字式测速传感器。过去用模拟式测速传感器来检测测速发电机输出电压的方式已不再使用。
数字式测速传感器按拾取速度信号的方式可分为接触式和非接触式；按测量原理可分为测脉冲频率式(測频式)和测脉冲周期式(测宽式)；按信号转换方式可分为磁电式和光电式。接触式测速传感器的摩擦轮又分为窄式和宽式。
非接触式测速传感器尽管从理论上讲是优越的，能消除“打滑”，直接检测输送带的线速度，但在实际使用时仍存在许多实际问题，有待解决，故未得到广泛的工程应用。实际广泛使用的是接触式测速传感器，其结构简单，安装维修方便，有些厂家的产品将测速元件直接装到尾轮或托辊上，以尾轮或托辊代替摩擦轮。接触式测速传感器正常条件下能比较好地测得输送带运行速度，缺点是摩撩轮粘上泥灰，使直径变大或者“打滑”，产生测速误差，不能准确地反映输送带线速度。
斗式提升机的链条料斗速度一般都是固定恒速的，因为和进料卸料方式有关系。而皮带输送机和斗式提升机不同，可以采用固定速度，也可以采用变频调速等方式可以调节皮带的运行速度，从而控制输送量。
